Digital Signal Processing and System Theory

Talk Oliver Lange


oliver_lange
Richtungsschätzung mit optimalen Antennen-Arrays für automobile Radarsysteme (in German)

Date: 02.04.2012, 17:15 h - 18:15 h
Room: Aquarium

Oliver Lange
Robert Bosch GmbH, Hildesheim, Germany


Details (talk will be in German)



Radarsensoren im Automobil werden zur Umfelderfassung genutzt und bilden die Basis für Fahrerassistenzfunktionen wie dem adaptiven Folgefahren und Sicherheitsfunktionen wie der automatischen Notbremsung. Dabei wird die Straßenszene aktiv durch den Sensor ausgeleuchtet und anhand der reflektierten Signale der Abstand, die Relativgeschwindigkeit und die Richtung (Winkel) von kollisionsrelevanten Objekten geschätzt. Ein Antennenarray mit anschließender digitaler Signalverarbeitung stellt dabei eine vielversprechende Ausführungsform zur Richtungsschätzung dar. Der Vortrag befasst sich mit der Optimierung der Geometrie von Radar-Antennen-Arrays mit dem Ziel, die Güte der Richtungsschätzung zu verbessern. Die Optimierungskriterien werden dazu aus der entsprechenden Signalverarbeitung sowie theoretischen Grenzen abgeleitet. Das enorme Potenzial der Optimierung ermöglicht die Konstruktion von kostengünstigen aber hochgenauen Radar-Imaging-Systemen. Es werden u.a. Simulationen und Messergebnisse eines bildgebenden Radars präsentiert.